可调式电调ECU56及线束相关操作说明书
一、 ECU56工作参数及外观
1) ECU56工作参数
工作电压：DC12V或DC24V，工作电压范围7V～32V；
工作电流：稳态工作时≤0.6A；
工作温度：-40℃～85℃；
转速波动：±0.2%；
初始转速：高于目标转速约20rpm。
2) ECU56外观及安装尺寸
图1 ECU56整体外观(左)及调整窗口(右)
图2 ECU56安装尺寸
二、 电调系统工作原理
图3 电调系统工作原理图
如图3，操作人员根据工作意图，设定相应的开关及电位器状态，从而设定电调ECU当前需要让系统工作的目标转速。ECU通过转速传感器获取转速并与当前目标转速值比较，并与当前执行器允许的最大允许位置比较，从而确定执行器此时应该所在的位置并驱动其到达。执行器位置对应的是油泵的供油量，其变化直接影响的是油泵的供油量，而供油量的变化将决定发动机转速状态，当前这一转速又通过转速传感器反馈给ECU做及时控制的判断依据。
根据匹配及发动机下线调试后，系统的额定转速下的最大载荷主要由标定值决定，并由电位器对标定值进行修正。客户可以通过旋钮电位器调整目标转速下的载荷，但是其调整范围将根据发动机出厂要求进行必要的限制，以保证系统工作的安全性。
三、 功能模块的操作
ECU调整窗口内的器件及对应功能如下所列，部分功能及调整范围将根据发动机机型及企业特殊要求进行相应的调整。旋钮电位器主要改变发动机相关的工作参数，调整工作一般是在发动机工作过程中进行。对控制器参数设定开关的拨动调整主要是调整工作模式。控制器参数设定开关需要在ECU通电前调整到位，ECU不响应通电后对其的调整要求。
1) 调整区域
ECU56调整窗口中有图4所示调整参数的8个旋钮式电位器及控制器参数设定开关，与之对应的器件名称如表1所示。
图4 调整区域状态(左为实物，右为视图)
表1 元器件定义(颜色参照实物)
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旋钮电位器1 |
旋钮电位器4 |
旋钮电位器7 |
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旋钮电位器2 |
旋钮电位器5 |
旋钮电位器8 |
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旋钮电位器3 |
旋钮电位器6 |
控制器参数设定开关组1 |
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控制器参数设定开关组2 |
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注：由于实际使用及机组要求，部分变形产品中上述调整器件会有所减少。
2) 各旋钮式电位器的定义及操作
表2 旋钮电位器功能列表
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器件名称 |
功能定义 |
操作特点 |
参数范围 |
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旋钮电位器1 |
启动油量调整 |
顺时针增加，逆时针减小 |
±100步A |
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旋钮电位器2 |
怠速转速调整 |
顺时针增加，逆时针减小 |
±100rpm B |
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旋钮电位器3 |
转速切换速度调整 |
顺时针增加，逆时针减小 |
±10s C |
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旋钮电位器4 |
第一工作转速调整 |
顺时针增加，逆时针减小 |
±100rpm B |
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旋钮电位器5 |
第一工作转速载荷调整 |
顺时针增加，逆时针减小 |
±100步A |
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旋钮电位器6 |
载荷变化响应速度调整 |
顺时针增加，逆时针减小 |
±3s C |
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旋钮电位器7 |
第二工作转速调整 |
顺时针增加，逆时针减小 |
±100rpm B |
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旋钮电位器8 |
第二工作转速载荷调整 |
顺时针增加，逆时针减小 |
±100步A |
注：上述参数范围根据发动机及匹配中的要求存在部分差异。
A 实际硬件的控制参数范围为执行器可以增减100步，对应的实际可调位移量将根据当前位置稍有不同，并根据执行器摇臂的长度存在差异；
B 相关转速调整范围根据客户需求和飞轮齿数存在差异；
C 此调整时间的长短与发动机即时状态存在明显差异。
上述参数范围都是基于发动机标定时确定的参数。
示例：
图5
从ECU窗口向下观察，如图5所示箭头方向为表1所说的顺时针方向。图示为电位器的基准位置，每一个电位器的有效转动角度约为此位置的±120°。操作时，使用合适的工具轻轻转动。由于其对参数改变较敏感，应该避免单次调整量太大。此电位器并非任意角度随意调整的形式，蛮力转动有可能损坏电位器，特别需要注意电位器的极限位置的限制。
3) 各控制器参数设定开关的定义及操作
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器件名称 |
功能定义 |
操作特点 |
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控制器参数设定开关组1 |
通道1 |
对提前角模式指示 D |
0- 正常工作模式 1- 对提前角模式 |
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通道2 |
并机功能允许指示 E |
0- 非并机工作 1- 并机工作 |
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通道3 |
并机信号方向指示 F |
0- 并机信号同增减 1- 并机信号逆增减 |
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控制器参数设定开关组2 |
通道1 |
执行器方向指示 G |
0- 执行器顺时针转动增加油量 1- 执行器逆时针转动增加油量 |
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通道2 |
执行器摇臂参数指示 H |
0 0 表征摇臂为9mm |
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0 1 表征摇臂为12mm |
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通道3 |
1 0 表征摇臂为16mm |
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1 1 保留 |
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表3 ECU上状态切换开关功能列表
注：0的逻辑定义为控制器参数设定开关处在“数字”侧（如图4所示1、2、3）
1的逻辑定义为控制器参数设定开关处在“ON”侧（如图4所示ON）
图4所示的控制器参数设定开关均处于“0” 状态
发动机试车前必须按要求先确定上述开关状态的位置！！！
D 当处于对提前模式（即正时检查）时，油泵处于大油量状态，此时如果启动发动机，系统将处于转速保护状态，当发动机转速≥350rpm时，系统将强制油泵恢复到断油状态，所以任何时候启动发动机都需要正确安装；
E 并机允许时系统转速调整信号来自于机组控制器，需要并机功能时需要使用对应的并机专用线束；
F 并机信号方向指示是在机组控制器的信号增减与发动机需要响应的转速增减上匹配时使用，当信号增加/减小，需要机组转速增加/减小时，开关处左侧(数字侧)，相反时处于右侧(ON侧)；
G 执行器方向指示用来适应各种调速器，当从电机安装在油泵上后的电机出线端向电机伸出轴端看，电机顺时针旋转油量增大时，此通道的开关应处于左侧(数字侧)，反之，处于右侧(ON侧)；
H 摇臂参数一般在匹配完成后即固定不可更改，即更改无效，用户不能随意更改此处设置，如遇特殊情况，必须调整时，请联系相关技术开发人员。
上述部分功能会根据发动机或发电机组的技术及安全要求进行部分功能的屏蔽。
控制器参数设定开关组示例：
1
图6 图7
注：黑色块表示开关所在位置，如图6表示控制器参数设定开关组1第一通道在ON位(右侧，对应表3所述的“1”)，其它通道在数字侧(左侧，对应上表所述的“0”)，下同。
如上图6、图7所示，此状态表示系统通电后将处于正时检验(即对提前角)模式。此模式中系统通电后，执行器将处于一个较大的供油位置，便于发动机采用冒油法观察提前角。此模式需要注意：
i. 此模式中若启动发动机，系统将进入功能保护模式，即迅速减小供油量，如果ECU未断电，系统将在30s后再次恢复油泵处于大供油量状态，如再次启动，系统重复上述模式；
ii. 在系统以上述图6或图7状态通电后，改变控制器参数设定开关组中的任何通道状态，系统不会响应，系统只会工作在通电前所设定的功能模式，；
iii. 如果想改变功能模式，需要先将ECU断电，调整ECU的模式，再使ECU通电。
2
图8 图9
如图8、图9所示，分别表示执行器运动方向。图8表示电调执行器顺时针转动时，油泵供油量增大，图9表示电调执行器逆时针转动时，油泵供油量增大。上述状态特点一般在已确定机型出厂时已经调整到位，无需用户自行调整。电机转动方向的判断参照上文G条款说明。新机型匹配时可以通过正时状态下，拉杆状态来判断和调整。
四、 线束开关状态定义
如下图所示，线束中的状态切换开关1和状态切换开关2有如表4所示的功能。
状态切换开关1 (3线)
状态切换开关2 (2线)
图 10 线束功能切换开关
(图示的开关状态都处于“|”，对应如表4功能序号1)
表4 线束上状态开关功能
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功能序号 |
状态开关1位置(3线) |
状态开关2位置(2线) |
功能解释 |
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1 |
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发动机正常启动时应保持此状态，启动后发动机进入怠速状态 |
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2 |
O |
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3 |
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O |
发动机将处于工作转速1(一般为1500rpm) |
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4 |
O |
O |
ECU处于通电但发动机未启动时，此状态为对提前角功能模式，有转速保护功能(发动机无法启动)。 |
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发动机处于正常工作模式时，此状态将使发动机工作在目标转速2(一般为1800rpm) |
注：
1) 正常启动发动机前，请将各线束上的状态切换开关拨到表4中功能序号1 所示状态(如图10所示)；
2) 部分发动机特殊需求模式工作，不需要怠速热车时，则可在启动前将各线束上的状态切换开关按照上表4的功能序号3所示的状态设定，但是不可在启动前如表4的功能序号4所示的状态设定；
3) 部分发动机在标定时屏蔽了1800rmp或者1500rpm中的某一转速，所以在发动机工作中切换线束上的状态无法实现两个高转速的切换，此时的转速都需要在控制器对应的转速调整电位器上调整到目标转速，并仍然能够满足发动机要求工作；
4) 在发动机试车、保养及更换油泵等特殊条件下，需要检查油泵喷油正时，应该在电调控制器处于未通电的情况下，将线束上的状态切换开关按照上表4所示的功能序号4所设定的状态调整，然后接通电调控制器电源，此时油泵供油量将处于较大位置，完成油泵正时试验后，出于安全考虑，此时发动机将无法正常启动，此模式必须在控制器断电条件下，进行设置，通电后有效。唯一退出此模式的操作是将电调控制器断电后改变线束上的状态切换开关(两个状态切换开关不能同时处于“O”档)，然后再通电，进入正常工作模式；
5) 可以满足正时检查需求的上表4所示的功能序号4的线束切换状态开关的状态上定义的两个功能决定其无法实现发动机工作于无怠速直接进入1800rpm的模式（ECU上电后人为改变开关状态除外）；
五、 使用注意事项
? 发动机及机组安装完成后需要确保电调所有应接端子都已连接，尤其保证转速传感器已连接好，且单独配套使用，不可多用；
? 系统调试和启动前必须确认上述各控制器参数设定开关组每一个通道上的位置状态；
? 出于安全起见，推荐发动机安装独立的油路应急断油机构，便于发动机异常情况下断油停机；
? ECU56控制器与线束接插安装时请注意方向，不可使用蛮力，并避免各接插件进入异物；
? 由于电调系统需要稳定电源供电，所以在发动机工作时不能脱离电瓶，也不能直接由发动机自带的直流电机向其供电，电瓶性能与保养情况也会对电调系统的工作造成影响；
? 建议机组线路设计及安装时电调的主电源的通断受启动钥匙控制；
? 发动机试车及机组安装应避免线束上的状态切换开关和控制器等电器元件接触水或油污，如果发现接触了水或油污，应该使用绝缘材料擦拭干净；
? 禁止私自插拔开关上连接的导线，如遇特殊情况，需要变动，请先与相关技术人员确认。
六、 故障现象及处理办法
