柴油机自启动控制是通过控制器实现的。以下是一般的柴油机自启动控制原理：
1. 监测电网状态：控制器会不断监测电网状态，包括电压、频率、相序等参数。当电网发生异常，如停电或电压频率超出设定范围，控制器会判断是否需要启动柴油机组。
2. 启动信号检测：控制器接收到外部的启动信号，可以是手动操作或是自动控制信号，例如电网电压低于设定值时自动启动。
3. 启动柴油机组：一旦控制器接收到启动信号，它会向柴油机组的启动系统发送指令，打开燃油阀门、启动电动机等，使柴油机组开始启动。
4. 监测启动过程：控制器会监测柴油机组启动过程中的参数，如机油压力、冷却水温度等。确保柴油机组顺利启动并达到正常运行状态。
5. 切换电源：一旦柴油机组顺利启动并达到正常运行状态，控制器会切换电源，将负载从电网切换到柴油机组。

整个自启动控制过程是自动化的，通过控制器的监测和指令控制，实现柴油机组的自动启动和电网切换。这样可以确保在电网故障或停电时，柴油机组能够及时自动启动并提供电力供应。